Í upphafi var gröfin handvirk. Það hafa verið meira en 130 ár frá því að hún var fundin upp til 2013. Á þessu tímabili hefur hún upplifað allt frá gufuknúnum snúningsgröfum til rafmagns og brunahreyfla sem er knúin vélknúnum og notkun rafmagns-véla-vökva samþættingar tækni. Smám saman þróunarferli sjálfvirkra vökvagröfu. Fyrsta vökva gröfuna var fundin upp af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi. Vegna notkunar á vökvatækni var settur upp vökvagröf fyrir grafa á dráttarvélina á fjórða áratugnum. Árið 1951 var fyrsta fulla vökva grafa grafarinnar hleypt af stokkunum af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi og skapaði þannig nýtt rými á sviði tækniþróunar á gröfum. Vagnar voru þróaðir snemma og um miðjan fimmta áratuginn. Vökvagröfur í fullri snúningi og fullar vökvagröfur af skriðtegund. Upphaflegu prufuframleiðandi vökvagröfurnar notuðu vökvatækni flugvéla og vélaverkfæra og skorti vökvaíhluti sem henta við ýmis vinnuskilyrði gröfunnar, framleiðslugæðin voru ekki nógu stöðug og burðarhlutarnir voru ekki fullbúnir. Síðan á sjötta áratugnum hafa vökvagröfur komist á kynningarstig og öfluga þróun. Gröfuframleiðendur og afbrigði í ýmsum löndum hafa aukist hratt og framleiðsla hefur aukist mikið. Frá 1968 til 1970 voru framleiðsla vökvagröfu 83% af heildarafköstum gröfu, sem var nálægt 100% [2].
Fyrsta kynslóð gröfu: tilkoma rafmótora og brunahreyflar gáfu gröfum háþróaða og viðeigandi rafbúnað, þannig að ýmsar gröfuvörur fæddust hvað eftir annað. Árið 1899 birtist fyrsta rafmagnsgröfan. Eftir fyrri heimsstyrjöldina voru dísilvélar einnig notaðar í gröfur. Þessi vélræna gröfu sem drifin var af dísilvélum (eða rafmótorum) var fyrsta kynslóð gröfu.
Önnur kynslóð gröfur: Með útbreiddri notkun vökvatækni hafa gröfur fleiri vísindaleg og viðeigandi flutningstæki. Skipting vélrænnar skiptingar fyrir vökvadrif er mikið stökk í gröfutækni. Árið 1950 fæddist fyrsta vökvagröfu Þýskalands'. Vökvakerfi vélrænna gírkassa er önnur kynslóð gröfu.
Þriðja kynslóð gröfunnar: Víðtæk notkun rafeindatækni, einkum tölvutækni, hefur gert gröfinni kleift að vera með sjálfvirkt stjórnkerfi og einnig gert gröfunni kleift að þróast í átt að miklum afköstum, sjálfvirkni og upplýsingaöflun. Spírun mechatronics fór fram um 1965 og notkun mechatronics tækni á fjöldaframleiddar vökvagröfur var um 1985. Megintilgangurinn á þessum tíma var að spara orku. Rafvæðing gröfu er aðalsmerki þriðju kynslóðar gröfu.
Framleiðendum gröfuiðnaðarins má gróflega skipta í fjóra flokka. Yfir 70% af innlendum gröfum eru upptekin af erlendum vörumerkjum. Innlend vörumerki einkennast enn af litlum gröfum og meðalstórum gröfum, en hlutdeild innlendra gröfu eykst smám saman og jókst um 3,6% milli ára á árinu 2012.
