Göngutækið er undirvagninn, þar á meðal skriðgrindin og gangakerfið. Það samanstendur aðallega af skriðgrindinni, gangmótornum + sem dregur úr henni og leiðslu hans, drifhjólinu, stýrishjólinu, stuðningshjólinu, burðarhjólinu, skriðinu og spennudreifibúnaðinum. Hlutverkið er að styðja við þyngd gröfunnar og breyta aflinu sem drifhjólin senda í trekk til að átta sig á gangi allrar vélarinnar.
Rammasamsetningin (þ.e. skriðgöngugrindarsamsetning) er óaðskiljanlegur soðinn hluti með X-laga uppbyggingu. Helsti kostur þess er mikil burðargeta. Rammasamsetningin er soðin í þremur hlutum: vinstri lengdarbjálkinn (það er vinstri skriðgrindin), aðalramman (það er miðgrindin) og hægri lengdarstrikið (það er hægri skriðgrindin). Þyngd rammasamsetningarinnar er 2 tonn.
Mið snúningsliðurinn er vökvahluti sem tengir saman svingpallinn og olíurás undirvagnsins. Það tryggir að gangmótorinn getur enn dreift olíu venjulega eftir að snúningspallurinn snýst í hvaða horni sem er. Núverandi snúningsliður er 5-vegur.
